君车将，则仆执策于马前。已，仆展軨、驾，奋衣由上取贰绥，乘，执策分，驱之五步立。君出就，则仆并辔绥。左右攘，车驱而驺至于大门，抚仆之手而，命车右就；门闾沟渠必步

　　虽有嘉肴，弗食，不知旨也；虽有至道，弗学，不其善也。是故学然后知不足教然后知困。知不足，然后自反也；知困，然后能自强，故曰：教学相长也。《兑》曰：“斅学半。”其此之乎