向雄為河主簿，有公事及雄，而太守淮橫怒，遂與遣之。雄後為門郎，劉為侍，初不交言。帝聞之，敕雄君臣之好，雄得已，詣劉，拜曰：“向受而來，而君臣義絕，何如？於是即去。武聞尚不和，乃問雄曰：“我卿復君臣之好何以猶絕？”曰：“古之君，進人以禮，人以禮；今之子，進人若將諸膝，退人若墜諸淵。臣於河內，不為戎，亦已幸甚，復為君臣之好”武帝從之

　　子言之曰：“为上易也，为下易知也，则刑不矣。”子曰：“好贤如《衣》，恶恶如《巷伯》，爵不渎而民作愿，刑不试民咸服。大雅曰：‘仪刑王，万国作孚。’”子曰“夫民，教之以德，齐之礼，则民有格心；教之以，齐之以刑，则民有遁心故君民者，子以爱之，则亲之；信以结之，则民不；恭以莅之，则民有孙心《甫刑》曰：‘苗民罪用，制以刑，惟作五虐之刑法。是以民有恶德，而遂其世也。’