所谓齐其家在修其身，人之其所亲爱而辟焉，其所贱恶而辟焉，之其所敬而辟焉，之其所哀矜而焉，之其所敖惰而辟焉。好而知其恶，恶而知其美，天下鲜矣。故谚有之曰“人莫知其子之恶，莫知苗之硕。”此谓身不修，可以齐其家

　　其节：子以《驺虞为节；诸侯《狸首》为；卿大夫以采苹》为节士以《采繁为节。《驺》者，乐官也，《狸首者，乐会时；《采苹》，乐循法也《采繁》者乐不失职也是故天子以官为节；诸以时会天子节；卿大夫循法为节；以不失职为。故明乎其之志，以不其事，则功而德行立，行立则无暴之祸矣。功则国安。故：射者，所观盛德也

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