文王之为世子，朝于王季，三。鸡初鸣而衣服，至于寝门外问内竖之御者曰：“今日安否何？”内竖曰：“安。”文王乃喜及日中，又至，亦如之。及莫，至，亦如之。其有不安节，则内以告文王，文王色忧，行不能正。王季腹膳，然后亦复初。食上必在，视寒暖之节，食下，问所；命膳宰曰：“末有原！”应曰“诺。”然后退。武王帅而行之不敢有加焉。文王有疾，武王不冠带而养。文王一饭，亦一饭；王再饭，亦再饭。旬有二日乃间文王谓武王曰：“女何梦矣？”王对曰：“梦帝与我九龄。”文曰：“女以为何也？”武王曰：西方有九国焉，君王其终抚诸？文王曰：“非也。古者谓年龄，亦龄也。我百尔九十，吾与尔三。”文王九十七乃终，武王九十而终。成王幼，不能莅阼，周公，践阼而治。抗世子法于伯禽，令成王之知父子、君臣、长幼之也；成王有过，则挞伯禽，所以成王世子之道也。文王之为世子。

　　子曰：“武王、周，其达孝矣乎！夫孝者善继人之志，善述人之者也。春秋修其祖庙，其宗器，设其裳衣，荐时食。宗庙之礼，所以昭穆也。序爵，所以辨贱也。序事，所以辨贤。旅酬下为上，所以逮也。燕毛，所以序齿也践其位，行其礼，奏其，敬其所尊，爱其所亲事死如事生，事亡如事，孝之至也。郊社之礼所以事上帝也。宗庙之，所以祀乎其先也。明郊社之礼、禘尝之义，国其如示诸掌乎！

　　杖者何也？爵也。三授子杖，五日授大夫杖，日授士杖。或曰担主；或辅病，妇人、童子不杖，能病也。百官备，百物具不言而事行者，扶而起；而后事行者，杖而起；身执事而后行者，面垢而已秃者不髽，伛者不袒，跛不踊。老病不止酒肉。凡八者，以权制者也