鸾车，有虞氏之路也。车，夏后氏之路也。大路，路也。乘路，周路也。有虞之旗，夏后氏之绥，殷之大，周之大赤。夏后氏骆马，鬣。殷人白马，黑首。周人马，蕃鬣。夏后氏，牲尚黑殷白牡，周骍刚

　　夏后氏尚黑大事敛用昏，戎乘骊，牲用玄。人尚白；大事敛日中，戎事乘翰牲用白。周人尚；大事敛用日出戎事乘騵，牲用。