故《诗》：“曾孙侯氏四正具举；大君子，凡以庶，小大莫处，于君所，以燕射，则燕则誉”言君臣相与志于射，以习乐，则安则誉。是以天子制，而诸侯务焉此天子之所以诸侯，而兵不，诸侯自为正具也

　　孺子穔之，哀公欲设拨问于有若，有曰：“其可也君之三臣犹设。”颜柳曰：天子龙輴而椁，诸侯輴而设--为榆沈故设拨；三臣者废而设拨，窃礼不中者也，而何学焉！