泰，虞氏之尊。山罍，后氏之尊。着，殷也。牺象周尊也。，夏后氏琖，殷以，周以爵灌尊，夏氏以鸡夷殷以斝，以黄目。勺，夏后以龙勺，以疏勺，以蒲勺。鼓蒉桴苇，伊耆氏乐也。拊玉磬揩击大琴大瑟中琴小瑟四代之乐也

　　所谓修身在正其心者，身有忿懥，则不得其正，有所恐惧，不得其正， 有所好乐，则不得其正，有所忧患，则不得其正。心在焉，视而不见，听而不闻，食不知其味。此谓修身在正其心