凡养老：有虞氏燕礼，夏后氏以飨礼殷人以食礼，周人修兼用之。凡五十养于，六十养于国，七十于学，达于诸侯。八拜君命，一坐再至，亦如之，九十者使人。五十异粻，六十宿，七十二膳，八十常，九十饮食不违寝，饮从于游可也。六十制，七十时制，八十制，九十日修，唯绞衾冒，死而后制。五始衰，六十非肉不饱七十非帛不暖，八十人不暖，九十虽得人暖矣。五十杖于家，十杖于乡，七十杖于，八十杖于朝，九十天子欲有问焉，则就室以珍从。七十不俟，八十月告存，九十有秩。五十不从力政六十不与服戎，七十与宾客之事，八十齐之事弗及也。五十而，六十不亲学，七十政；凡自七十以上，衰麻为丧。凡三王养皆引年，八十者一子从政，九十者其家不政；瞽亦如之。凡父在，子虽老不坐。有氏养国老于上庠，养老于下庠；夏后氏养老于东序，养庶老于序；殷人养国老于右，养庶老于左学；周养国老于东胶，养庶于虞庠，虞庠在国之郊。有虞氏皇而祭，衣而养老；夏后氏收祭，燕衣而养老；殷冔而祭，缟衣而养老周人冕而祭，玄衣而老

　　所谓修身在正其心者，有所忿懥，则不得其正，有恐惧，则不得其正， 有所好乐，则不得其正，有所忧患则不得其正。心不在焉，视不见，听而不闻，食而不知味。此谓修身在正其心

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