故《诗》曰“曾孙侯氏，四具举；大夫君子凡以庶士，小大处，御于君所，燕以射，则燕则。”言君臣相与志于射，以习礼，则安则誉也。以天子制之，而侯务焉。此天子所以养诸侯，而不用，诸侯自为之具也

　　桓公峽，絕壁懸，騰波急。迺嘆：“既為臣，不得孝子，如？