王大將軍下，庾公問：“卿有四友，何者是？”答曰：“君家中郎，我家太尉、阿平、胡毋彥國。阿平故當最劣。”庾曰：“似未肯劣。”庾又問：“何者居其右？”王曰：“自有人。”又問：“何者是？”王曰：“噫！其自有公論。”左右躡公，公乃止。

　　王大將軍起事，丞相兄弟詣闕謝。周侯深憂諸王，始入，甚有憂色。丞相呼周侯曰：“百口委卿！”周直過不應。既入，苦相存救。既釋，周大說，飲酒。及出，諸王故在門。周曰：“今年殺諸賊奴，當取金印如鬥大系肘後。”大將軍至石頭，問丞相曰：“周侯可為三公不？”丞相不答。又問：“可為尚書令不？”又不應。因雲：“如此，唯當殺之耳！”復默然。逮周侯被害，丞相後知周侯救己，嘆曰：“我不殺周侯，周侯由我而死。幽冥中負此人！”

　　庾稚恭與桓溫書，稱“劉道生日夕在事，大小殊快。義懷通樂，既佳，且足作友，正實良器，推此與君，同濟艱不者也。”