所谓平天下在治其者，上老老而民兴孝，长长而民兴弟，上恤孤民不倍，是以君子有絜之道也。所恶于上，毋使下，所恶于下，毋以上；所恶于前，毋以先；所恶于后，毋以从前所恶于右，毋以交于左所恶于左，毋以交于右此之谓絜矩之道。《诗云：“乐只君子，民之母。”民之所好好之，之所恶恶之，此之谓民父母。《诗》云：“节南山，维石岩岩。赫赫尹，民具尔瞻。”有国不可以不慎，辟，则为下僇矣。《诗》云：“之未丧师，克配上帝。监于殷，峻命不易。”得众则得国，失众则失。

　　君命召，虽贱人，大夫士必御之。介者不拜，为其拜而蓌拜祥车旷左，乘君之乘车不敢旷左左必式。仆御、妇人则进左手，右手；御国君，则进右手、后左而俯。国君不乘奇车。车上不广，不妄指。立视五巂，式视马尾顾不过毂。国中以策彗恤勿驱。不出轨。国君下齐牛，式宗庙。夫士下公门，式路马。乘路马，朝服载鞭策，不敢授绥，左必式步路马，必中道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有诛