先王之所以天下者五：贵有，贵贵，贵老，长，慈幼。此五，先王之所以定下也。贵有德，为也？为其近于也。贵贵，为其于君也。贵老，其近于亲也。敬，为其近于兄也慈幼，为其近于也。是故至孝近王，至弟近乎霸至孝近乎王，虽子，必有父；至近乎霸，虽诸侯必有兄。先王之，因而弗改，所领天下国家也。曰：“立爱自亲，教民睦也。立自长始，教民顺。教以慈睦，而贵有亲；教以敬，而民贵用命。以事亲，顺以听，错诸天下，无不行。

　　所谓平天在治其国者，老老而民兴孝上长长而民兴，上恤孤而民倍，是以君子絜矩之道也。恶于上，毋以下，所恶于下毋以事上；所于前，毋以先；所恶于后，以从前；所恶右，毋以交于；所恶于左，以交于右；此谓絜矩之道。诗》云：“乐君子，民之父。”民之所好之，民之所恶之，此之谓民父母。《诗》：“节彼南山维石岩岩。赫师尹，民具尔。”有国者不以不慎，辟，为天下僇矣。诗》云：“殷未丧师，克配帝。仪监于殷峻命不易。”得众则得国，众则失国