君车将驾，则仆执立于马前。已驾，仆展、效驾，奋衣由右上取绥，跪乘，执策分辔，之五步而立。君出就车则仆并辔授绥。左右攘，车驱而驺。至于大门君抚仆之手而顾，命车就车；门闾沟渠，必步

　　有虞氏养国于上庠，养庶老下庠。夏后氏养老于东序，养庶于西序。殷人养老于右学，养庶于左学。周人养老于东胶，养庶于虞庠：虞庠在之西郊。有虞氏而祭，深衣而养。夏后氏收而祭燕衣而养老。殷冔而祭，缟衣而老。周人冕而祭玄衣而养老。凡王养老皆引年。十者一子不从政九十者其家不从，废疾非人不养一人不从政。父之丧，三年不从。齐衰、大功之，三月不从政。徙于诸侯，三月从政。自诸侯来家，期不从政