古之欲明明于天下者，先治国。欲治其国者先齐其家。欲齐家者，先修其身欲修其身者，先其心。欲正其心，先诚其意。欲其意者，先致其。致知在格物。格而后知至，知而后意诚，意诚后心正，心正而身修，身修而后齐，家齐而后国，国治而后天下。

　　子言之曰：为上易事也，为易知也，则刑不矣。”子曰：“贤如《缁衣》，恶如《巷伯》，爵不渎而民作愿刑不试而民咸服大雅曰：‘仪刑王，万国作孚。”子曰：“夫民教之以德，齐之礼，则民有格心教之以政，齐之刑，则民有遁心故君民者，子以之，则民亲之；以结之，则民不；恭以莅之，则有孙心。《甫刑曰：‘苗民罪用，制以刑，惟作虐之刑曰法。是民有恶德，而遂其世也。’