君车将驾，则仆执立于马前。已驾，仆展、效驾，奋衣由右上取绥，跪乘，执策分辔，之五步而立。君出就车则仆并辔授绥。左右攘，车驱而驺。至于大门君抚仆之手而顾，命车就车；门闾沟渠，必步

　　至诚之道，可以知。国家将兴，必有祥；国家将亡，必有孽。见乎著龟，动乎体。祸福将至，善必知之；不善必先知之故至诚如神

　　天子者，与地参。故德配天，兼利万物，与月并明，明照四而不遗微小。其朝廷，则道仁圣义之序；燕处，听雅、颂之音；步，则有环佩之；升车，则有鸾之音。居处有礼进退有度，百官其宜，万事得其。《诗》云：“人君子，其仪不。其仪不忒，正四国。”此之谓。发号出令而民，谓之和；上下亲，谓之仁；民求其所欲而得之谓之信；除去天之害，谓之义。与信，和与仁，王之器也。有治之意而无其器，不成