古者，贵贱皆杖叔孙武叔朝，见轮人其杖关毂而輠轮者，是有爵而后杖也。凿以饭，公羊贾为之也

　　先王之所以治天下者五：有德，贵贵，贵老，敬长，慈。此五者，先王之所以定天下。贵有德，何为也？为其近于也。贵贵，为其近于君也。贵，为其近于亲也。敬长，为其于兄也。慈幼，为其近于子也是故至孝近乎王，至弟近乎霸至孝近乎王，虽天子，必有父至弟近乎霸，虽诸侯，必有兄先王之教，因而弗改，所以领下国家也。子曰：“立爱自亲，教民睦也。立教自长始，教顺也。教以慈睦，而民贵有亲教以敬长，而民贵用命。孝以亲，顺以听命，错诸天下，无不行。