冀州刺史楊淮二子喬與髦俱總角為成器。淮與裴頠、樂友善，遣見之。頠性弘方，愛之有高韻，謂淮曰：“喬當及，髦小減也。”廣性清淳，愛之有神檢，謂淮曰：“喬自及，然髦尤精出。”淮笑曰：“二兒之優劣，乃裴、樂之優劣”論者評之：以為喬雖高韻，檢不匝；樂言為得。然並為後之俊

　　君命召，虽贱人大夫士必自御之。介不拜，为其拜而蓌拜祥车旷左，乘君之乘不敢旷左；左必式。御、妇人则进左手，右手；御国君，则进手、后左手而俯。国不乘奇车。车上不广，不妄指。立视五巂式视马尾，顾不过毂国中以策彗恤勿驱。不出轨。国君下齐牛式宗庙。大夫士下公，式路马。乘路马，朝服载鞭策，不敢授，左必式。步路马，中道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有诛