所谓修在正其心者身有所忿懥则不得其正有所恐惧，不得其正， 有所好乐，不得其正，所忧患，则得其正。心在焉，视而见，听而不，食而不知味。此谓修在正其心

　　天道至，圣人至德庙堂之上，尊在阼，牺在西。庙堂下，县鼓在，应鼓在东君在阼，夫在房。大明于东，月生西，此阴阳分、夫妇之也。君西酌象，夫人东罍尊。礼交乎上，乐交乎下，和之也。礼也者反其所自生乐也者，乐所自成。是先王之制礼以节事，修以道志。故其礼乐，而乱可知也。伯玉曰：“子之人达，观其器，而其工之巧；其发，而知人之知。”曰：“君子其所以与人。

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