君车将驾，仆执策立于马前已驾，仆展軨、驾，奋衣由右上贰绥，跪乘，执分辔，驱之五步立。君出就车，仆并辔授绥。左攘辟，车驱而驺至于大门，君抚之手而顾，命车就车；门闾沟渠必步

　　先王之所以治天者五：贵有德，贵贵贵老，敬长，慈幼。五者，先王之所以定下也。贵有德，何为？为其近于道也。贵，为其近于君也。贵，为其近于亲也。敬，为其近于兄也。慈，为其近于子也。是至孝近乎王，至弟近霸。至孝近乎王，虽子，必有父；至弟近霸，虽诸侯，必有兄先王之教，因而弗改所以领天下国家也。曰：“立爱自亲始，民睦也。立教自长始教民顺也。教以慈睦而民贵有亲；教以敬，而民贵用命。孝以亲，顺以听命，错诸下，无所不行。

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