君命召，虽贱人大夫士必自御之。介不拜，为其拜而蓌拜祥车旷左，乘君之乘不敢旷左；左必式。御、妇人则进左手，右手；御国君，则进手、后左手而俯。国不乘奇车。车上不广，不妄指。立视五巂式视马尾，顾不过毂国中以策彗恤勿驱。不出轨。国君下齐牛式宗庙。大夫士下公，式路马。乘路马，朝服载鞭策，不敢授，左必式。步路马，中道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有诛

　　君举旅宾，及君所爵，皆降再稽首，升成，明臣礼也君答拜之，无不答，明上之礼也。下竭力尽能立功于国，必报之以爵，故臣下皆竭力尽能以功，是以国而君宁。礼不答，言上不虚取于下。上必明正以道民，民之而有功，后取其什一故上用足而不匮也；是上下和亲而相怨也。和，礼之用也此君臣上下大义也。故：燕礼者，以明君臣之也