鲁庄公及宋人战于丘。县贲父御，卜国为。马惊，败绩，公队。车授绥。公曰：“末之也。”县贲父曰：“他不败绩，而今败绩，是勇也。”遂死之。圉人马，有流矢在白肉。公：“非其罪也。”遂诔。士之有诔，自此始也

　　射之为言者绎，或曰舍也。绎者各绎己之志也。故平体正，持弓矢审；持弓矢审固，则中矣。故曰：为人者，以为父鹄；为子者，以为子鹄；人君者，以为君鹄为人臣者，以为臣。故射者各射己之。故天子之大射谓射侯；射侯者，射诸侯也。射中则得诸侯；射不中则不为诸侯

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