鸾车，有氏之路也。钩，夏后氏之路。大路，殷路。乘路，周路。有虞氏之旗夏后氏之绥，之大白，周之赤。夏后氏骆，黑鬣。殷人马，黑首。周黄马，蕃鬣。后氏，牲尚黑殷白牡，周骍。

　　其次致曲。曲能有诚诚则形，形则著，著则明明则动，动则变，变则化唯天下至诚为能化