为长子杖，则子不以杖即位。为，父母在，不杖，稽颡。母在，不稽。稽颡者，其赠也。违诸侯之大夫，反服

　　夫为子者，三不及车马故州闾乡称其孝也兄弟亲戚其慈也，友称其弟，执友称仁也，交称其信也见父之执不谓之进敢进，不之退不敢，不问不对。此孝之行也