事亲有隐而无犯，左右就养方，服勤至死，致丧三年。事君犯而无隐，左右就养有方，服勤死，方丧三年。事师无犯无隐，右就养无方，服勤至死，心丧三。

　　公仪仲子丧，檀弓免焉仲子舍其孙而其子，檀弓曰“何居？我未前闻也。”趋就子服伯子于右，曰：“仲舍其孙而立其，何也？”伯曰：“仲子亦行古之道也。者文王舍伯邑而立武王，微舍其孙腯而立也；夫仲子亦行古之道也。