父命呼唯而不诺，执业则投之食在口则吐，走而不趋亲老，出不方，复不过。亲癠色容盛，此孝子疏节也。父而不能读父书，手泽存尔；母殁而圈不能饮焉口泽之气存尔

　　故《诗》曰：“曾侯氏，四正具举；大夫子，凡以庶士，小大莫，御于君所，以燕以射则燕则誉。”言君臣相尽志于射，以习礼乐，安则誉也。是以天子制，而诸侯务焉。此天子所以养诸侯，而兵不用诸侯自为正之具也