君车将驾，则仆执策立马前。已驾，仆展軨、效驾奋衣由右上取贰绥，跪乘，策分辔，驱之五步而立。君就车，则仆并辔授绥。左右辟，车驱而驺。至于大门，抚仆之手而顾，命车右就车门闾沟渠，必步

　　道路：男子由右，妇人由左车从中央。父之齿随行，兄之齿行，朋友不相逾。轻任并，重任，斑白者不提挈。君子耆老不徒，庶人耆老不徒食

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