君车驾，则仆策立于马。已驾，展軨、效，奋衣由上取贰绥跪乘，执分辔，驱五步而立君出就车则仆并辔绥。左右辟，车驱驺。至于门，君抚之手而顾命车右就；门闾沟，必步

　　子曰：“王、周公，其孝矣乎！夫孝，善继人之志善述人之事者。春秋修其祖，陈其宗器，其裳衣，荐其食。宗庙之礼所以序昭穆也序爵，所以辨贱也。序事，以辨贤也。旅下为上，所以贱也。燕毛，以序齿也。践位，行其礼，其乐，敬其所，爱其所亲，死如事生，事如事存，孝之也。郊社之礼所以事上帝也宗庙之礼，所祀乎其先也。乎郊社之礼、尝之义，治国如示诸掌乎！