君车将驾，则执策立于马前。已，仆展軨、效驾，衣由右上取贰绥，乘，执策分辔，驱五步而立。君出就，则仆并辔授绥。右攘辟，车驱而驺至于大门，君抚仆手而顾，命车右就；门闾沟渠，必步

　　季武成寝，杜之葬在西之下，请葬焉，许。入宫而敢哭。武曰：“合非古也，周公以来未之有改。吾许其而不许其，何居？命之哭