战于郎，公叔禺人遇杖入保者息，曰：“使之病也，任之虽重也，君子能为谋也，士弗能死也。可！我则既言矣。”与其童汪踦往，皆死焉。鲁人勿殇童汪踦，问于仲尼。尼曰：“能执干戈以卫社，虽欲勿殇也，不亦可乎”

　　子路曰：“吾闻诸夫子丧礼，与其哀不足而礼有余，不若礼不足而哀有余也。礼，与其敬不足而礼有余也不若礼不足而敬有余也。

　　先王之所以治下者五：贵有德，贵，贵老，敬长，幼。此五者，先王所以定天下也。贵德，何为也？为其于道也。贵贵，为近于君也。贵老，其近于亲也。敬长为其近于兄也。慈，为其近于子也。故至孝近乎王，至近乎霸。至孝近乎，虽天子，必有父至弟近乎霸，虽诸，必有兄。先王之，因而弗改，所以天下国家也。子曰“立爱自亲始，教睦也。立教自长始教民顺也。教以慈，而民贵有亲；教敬长，而民贵用命孝以事亲，顺以听，错诸天下，无所行。