君车将驾，则仆执策于马前。已驾，仆展軨、驾，奋衣由右上取贰绥，乘，执策分辔，驱之五步立。君出就车，则仆并辔绥。左右攘辟，车驱而驺至于大门，君抚仆之手而，命车右就车；门闾沟渠必步

　　古者以尺八尺为步今以周尺六四寸为步。者百亩，当东田百四十亩三十步。者百里，当百二十一里十步四尺二二分

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